Было решено начать с того, что нужен хороший ШИМ для двигателя подачи проволоки,( хотя он там стоит ) и с раздельным от основного питанием. Гуляя по просторам интернета, попалась, на мой взгляд, самая удачная схема, к тому же управляющая не только приводом, но и силовым трансформатором. Схема http://cxem.net/house/1-269-1.png и сама статья http://cxem.net/house/1-269.php Но попробовав ее на родном приводе, результата ожидаемого не получилось, моторчик просто слаб, поэтому было решено все переделать основательно. Вот с привода и начнем: Был взят привод заднего дворника от ВАЗ 2112 хэтчбег, но как известно он двигает щеткой возвратно поступательными движениями, поэтому его тоже модернизируем. Не обязательно брать именно такой, есть приводы стеклоподьемников, там двигатель такой же, с уже выведеной минусовой щеткой, и есть даже с пластмассовыми корпусами. Смотрим переделки, все понятно я думаю по картинкам.